Search

La recherche examine si les modèles développés par le vivant peuvent s'appliquer aux firmes. L'analyse révèle 3 concepts avec des finalités distinctes : l'adaptation pour le concept de création (statique), la préadaptation pour celui d'évolution (dynamique), et le système pour celui d'organisation (interaction), ainsi que 4 facteurs aptes à modifier ces concepts : la mutation (innovation et reconfiguration), la variété (entreprise étendue et capital humain), la sélection et la régulation. L' évolution de la logistique dépend de l'ouverture de son système d'interfaçage pour lui permettre d'évoluer. Son macro processus est présenté sous la forme : évaluation, modélisation, exécution, contrôle et régulation (maintenir le polymorphisme à un niveau défini et assurer l'équilibre entre adaptation statique et dynamique). Un système logistique est proposé, fondé sur le polymorphisme favorisant la préadaptation, la centralisation/décentralisation favorisant l'auto-organisation et la régulation.

Cet ouvrage est une réédition numérique d’un livre paru au XXe siècle, désormais indisponible dans son format d’origine.

Présentation des 2 catégories de techniques permettant de faire évoluer un robot. Description de la programmation des robots (grâce à des outils de programmation et simulation graphique) et de la programmation automatique en utilisant la modélisation géométrique