Identification and Fault Diagnosis of Industrial Closed-loop Discrete Event Systems

Die Wettbewerbsfahigkeit von Industrieunternehmen hangt massgeblich von der Produktivitat der eingesetzten Anlagen und Produktionsprozesse ab. Um ein hohes Mass an Produktivitat zu garantieren, mussen durch Fehler verursachte Standzeiten so kurz wir moglich gehalten werden. Dazu werden effiziente Methoden zur Fehlerdiagnose benotigt. In der vorliegenden Arbeit wurde ein modellbasiertes Diagnose-Verfahren fur ereignisdiskrete Closed-Loop Systeme entwickelt. Die betrachteten Systeme bestehen aus dem geschlossenen Kreis von Steuerung und Prozess. Durch den systematischen Vergleich von aktuell beobachtetem und durch ein Systemmodell erwartetem Verhalten konnen Fehler in Echtzeit erkannt und isoliert werden. In der Arbeit wurden geeignete Modellidentifikationsverfahren fur Ereignisdiskrete Systeme entwickelt, sodass die aufwandige manuelle Modellbildung vermieden wird. Die entwickelten Methoden wurden im Labor und im Rahmen einer Industrieanwendung erfolgreich getestet.